国内首台“无人介入”LNG全自动化装车撬首装成功

     近日，国内首台“无人介入”LNG全自动化装车撬在某LNG接收站成功完成首次装车。

     该装车撬由中国船舶第七一六研究所、连云港杰瑞自动化有限公司、中国石化天然气分公司青岛LNG、中国石化工程建设有限公司联合研制，是国内该领域的全新突破，创新槽车充装作业模式，以全新技术开启LNG行业充装新篇章，标志着我所装车撬新产品研发取得又一次突破性进展。

      项目立项以来，团队成员克服时间紧、任务重、技术难度高等诸多不利因素，以高质量研发思路贯穿项目全流程。创新突破了法兰位置精确视觉识别、自动轨迹规划与运动控制、全自动对接锁紧、高精度主动验漏等核心技术，简化操作流程、提升自动化程度，全面实现了识别、寻位、对接、紧固、验漏、置换、充装、归位等全流程的“无人介入”自动化装车，解决了传统装车撬自动化程度低、需人工介入操作、劳动强度大、作业流程易出错的痛点。

      LNG全自动化装车撬的成功研制和示范应用，大幅度降低了充装作业安全风险和劳动强度，实现了装车作业从人工操作到全流程“无人介入”的新跨越，凸显了便捷、高效、安全、可靠的显著特点，提升了公司油气储运装备的核心竞争力，促进了我国LNG储运产业向高端化迈进。