新生代机器人护航迎峰度夏

近日，国网湖州供电公司应用自主研发的“新生代”X光探伤机器人，对220千伏旧白线开展X光探伤检测作业，为迎峰度夏期间输电线路稳定运行筑牢安全防线。

无人机将“新生代”X光检测机器人吊至地线接续管处

当天，作业人员首先使用运载无人机将X光探伤机器人携带至220千伏旧白线地线接续管处。接着，地面人员通过远程遥控调整X光探伤机器人摄像头拍摄接续管，完成对接续管运行状态的带电检测和图像回传。仅用12分钟，就完成了两个耐张线夹和一个中间接续管的X光检测。相较于传统的人工登塔方式，作业效率提升80%。

地线架设在导线上方，能够保护架空线路免受雷击的侵袭，提升线路运行的安全性，而地线接续管承受了地线的全部张力，长期带缺陷运行将影响地线安全运行。“我们X光检测机器人又进行了迭代升级，适用于全电压等级地线和单、双分裂导线检测。同时，整体重量从原本的70公斤减轻至18公斤，便于无人机精准投放。”国网湖州供电公司输电运检中心刘平平介绍说。

X光检测作为一种可以无损检测接续管状态的方法，能够准确清晰地显示其内部结构，从而检测出内部可能存在的隐患。近年来，国网湖州供电公司持续强化科技创新，深挖探伤装置应用潜能，实现输电线路X射线探伤检测“以机代人”，先后成功开展110千伏、500千伏四分裂导线X光检测作业，进一步增强输电线路的技术防护能力，以高新技术赋能电网安全稳定运行。