新质生产力亮相2024世界机器人大会！京东物流探索感知大模型和具身智能技术

　　8月21日至25日，2024世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行。本届大会将以“共育新质生产力 共享智能新未来”为主题，169家国内外企业参展，600多件创新产品亮相，采用“机器人+”应用场景展示方式，深耕成熟应用，拓展新兴场景。

　　京东物流作为中国领先的技术驱动的供应链解决方案及物流服务商，持续投入在物流机器人领域的技术和产品探索，此次也受邀参展。京东物流不仅带来了自主研发的智能仓储机器人、无人机、无人车等“拳头产品”，还宣布第六代无人车将搭载“大模型”，并将具身智能技术应用到物流实际生产环境，用新质生产力实现降本增效，创造更大价值。

　　自2016年起，京东物流就开始致力于智能配送车的研发，并在一线应用，目前已更新迭代至第五代。据京东物流智能驾驶负责人介绍，第五代智能配送车集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等10大核心技术，是行业内最具规模化L4级别自动驾驶落地的场景。

　　事实上，针对自动驾驶技术的研发始终未停止。今年上半年，京东物流智能驾驶团队创新性推出了感知5.0系统架构，该架构使用一个端到端的模型来创建四维时空联合的世界表征，支持障碍物检测、追踪、轨迹预测、地图重建等多个中间任务的建模与训练约束，最终，这个模型可以直接输出决策规划结果。相比于传统的基于模块的自动驾驶架构，感知5.0系统架构基于大模型技术，显著减少了由人工定义模块之间的接口所引起的信息损失。京东物流表示，感知5.0系统架构将被部署在第六代无人车上，有效提升无人车运行的效率和安全性。

　　除智能配送车外，京东物流针对楼内末端配送场景所打造的室内配送机器人也受到了参会人员的广泛关注。室内配送机器人能够满足快递派送揽收、楼内外物品和外卖等配送需求，广泛应用于商场、写字楼等场景，目前已在北京、郑州、成都等多个城市部署运营。

　　在低空物流领域，京东物流也深耕已久。此次京东物流也展出了重点无人机产品JDX-50“京燕”物流无人机，作为京东物流为专业物流配送及行业多任务应用打造的8轴8桨飞行平台，其具有更大载重能力和更好的飞行稳定性，可执行复杂环境下的物流运输和应急救援任务。在运行数据的支撑下，京东物流正在持续拓展快递配送、即时零售等多场景下的无人机应用，结合低空经济探索可行的新商业模式。

　　此外，依托在大数据、AI算法、场景实践方面的领先优势，京东物流探索将具身智能技术应用于运配体系中，以人工智能技术赋能机械臂、无人车和无人机等物流设备，使其能够更加智能、高效地完成物流任务。通过将智能技术与物流设备相结合，京东物流正在推动行业向更加智能、高效、环保的方向发展。据了解，京东物流具身智能的机器人将在今年底真正走进实际生产环境。

　　在此次展台中，天狼、地狼拣选机器人等也作为京东物流“亚洲一号”智能设备集群的“明星产品”同步亮相，通过虚拟物流园区互动体验系统生动呈现园区空间及运转模式，还原园区商品入库、商品包装、存储与拣选、分拣与发货、园区碳中和等运作流程，吸引了不少观众驻足打卡。

　　从智能仓储到城区、楼宇内的智能配送，京东物流已逐步开发出了一套覆盖供应链全链路的智能机器人体系，在机器人开发过程中，也始终以服务实际生产场景为目标设计和打磨产品，并遵循“以场景应用为抓手，不断推动内部实践向外部赋能”的技术理念。在不久的将来，搭载着大模型技术和具身智能的京东物流的机器人产品将逐步走进智能仓储、智能配送的环节，并最终提升整体行业的智能化水平。