智微智能科技机器人控制方案 ，助力机器人在工业领域中规模化应用

由OpenAI、微软、英伟达、亚马逊等出资支持的人工智能机器人初创公司Figure AI发布了第二代人形机器人Figure 02。Figure 02通过在宝马汽车装配厂的“实习”经历，证明了在实际工业环境中的潜力和可靠性，‌能够主动执行汽车装配程序，‌并自动识别和纠正错误，‌为工业生产带来了革命性的改变。先进的性能和人工智能的融合，‌预示着一个新时代的到来，‌即机器人与人类和谐共处、‌共同协作的时代。

智微智能针对工业场景的智能化的需求增长，基于Jetson Orin平台推出移动类机器人、工业机械手臂和人形机器人的专用控制器产品，利用强大的算力，再搭载NVIDIA Isaac平台，从感知层，到仿真，模型算法支持和多模态基础模型及一系列工具，全方位为客户提供高效灵活的智能机器人的控制设备解决方案。

人形机器人控制方案

机器人控制器是人形机器人中的核心神经系统，负责对机器人的运动进行细致规划和精准控制。智微智能PAS-6102控制方案是一款为人形机器人开发设计，具备多模态感知与生成式 AI 融合、运动控制与轨迹规划、AI视觉与导航避障等能力的专用开发平台。可以实现机器人操作空间坐标与关节空间坐标之间的相互转换，完成高速伺服插补运算及伺服运动控制，以确保机器人运动的精准度和响应速度。并且开发平台易于大模型融合，通过语音、触摸、面部表情等多种交互方式赋予机器人更加自然流畅的沟通交互与反应能力。

智微智能PAS-6102人形机器人控制器基于Jetson AGX Orin平台部署，275 TOPS的强大AI性能，使人形机器人的性能和精准度十分出色。通过传感器等部件，完成数据处理和传输，保证机器人达到理想运动精度。PAS-6102搭载了多模态通用基础模型，能够使机器人理解自然语言并模仿人类行为，快速学习并掌握协调性和灵活性，实现运动规划和轨迹控制，以确保机器人末端执行器能够准确到达指定位置。

工业机械手臂控制方案

在当前先进的工业制造领域内，机械手臂作为主要控制设备来完成各种作业任务，如检测、分拣、焊接、装配等。为了保障机械手臂能够持续保持稳定性、连续性、可靠性以及协作性，智微智能PAS-6200基于NVIDIA Jetson Orin NX系列平台开发了高性能工业机械手臂控制方案，利用最新的 NVIDIA GPU 技术以及NVIDIA的AI套件，确保机械手臂的规划和控制能够应对各种应用场景。

在自动化生产线上，机械臂的灵活性和精确性是提高生产效率的关键。NV提供的软件工具是机械臂的“智能大脑”，通过集成AI模型和优化算法，以及一系列强大的基础模型和GPU加速库，赋予了机械臂前所未有的智能。无论是在包装、装配还是焊接等任务中，能够提供零样本学习的能力，大幅提高机械臂的适应性和工作效率。

移动AMR机器人控制方案

在自主移动机器人领域，AI技术的应用至关重要。智微智能PAS-6200系列所搭载的高性能计算模组——NVIDIA Jetson Orin Nano，为AI应用提供了坚实的硬件基础。同时，控制方案使用了NV的软件，作为先进的AI大数据平台，平台可实现感知、训练到算力端全方位覆盖，成为具身智能加速器，致力于为AMR提供强大的感知、理解和决策能力。

PAS-6200系列具备丰富的I/O接口，AMR机器人可通过多个USB3.0、RS232/485、CAN总线等接口搭载的传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器等）来感知周围环境，M.2 Kev-B，可扩展4G/5G模块，M.2 Key-E，可扩展WIFI/BT模组，可选WIFI5/WIFI6，丰富的网络选择，保障机器人网络连接的稳定性，减少机器人实际运动轨迹与期望目标之间的偏差，保证机器人达到理想的运动精度。GPIO光耦隔离可提高智能感知、‌确保机器人的高效运行、‌提升系统稳定性、确保安全连接。‌

基于NVDIA强大的AI技术和软件平台，为AMR提供了多摄像头和3D环绕视觉功能，深度感知和视觉惯性测距功能，能够以更高的帧率构建更加精确的3D环境，从而帮助机器人在多变的环境中进行安全导航。机器人能够在避障的同时，规划出最优代替路径，确保工作进度，提高效率，同时降低错误率和成本。

随着科技创新的推动，全球工业机器人市场规模预计将持续扩大，‌工业机器人在智能化、‌易用性、‌安全性等方面也将不断升级。‌‌智微智能基于NVDIA Jetson AGX Orin系列、Jetson Orin NX 系列和Jetson Orin Nano 系列平台，搭载前沿的lsaac平台重新定义工业机器人和人形机器人能力。智微智能机器人控制方案已用于多个机器人设备商，方案成熟稳定，并支持深度定制。智微智能将持续深耕工业自动化及机器人领域，与合作伙伴一起为工业机器人的未来带来蓬勃活力和创新潜力。