雷赛运动控制技术助力人形机器人产业发展丨论坛精彩回顾--新质生产力网

[2024年7月，青岛] 在由中华工控网主办的“2024青岛数字化及智能制造技术论坛”上，雷赛智能的曹通博士作为特邀嘉宾出席并发表主题演讲，深度剖析了雷赛在人形机器人运动控制技术上的最新突破与未来展望。

作为全球智能装备运动控制领域的知名品牌和行业领先企业，雷赛智能从1997年成立以来，一直专注于运动控制产品的研发和生产，并依此积累了大量的经验和案例，已广泛应用于半导体设备、3C电子、机床、新能源及机器人等众多行业，成功地为2万多家优秀设备厂家，提供3000多万轴的伺服步进系统，让客户的设备稳定运行，2018年起，持续耕耘AGV/AMR/协作机器人等行业，累积销售超过10万轴的低压伺服电机及驱动系统，为众多机器人厂家升级降本。

曹博士介绍道：“我们较早地关注到人形机器人市场，一台人形机器人动辄几十上百万，它虽然更智能，但客户用不起，也不敢用，为此，基于雷赛27年运动控制技术积累，以及对人形机器人市场需求的洞察，相继推出了高质价比的高密度无框电机、灵巧手用的空心杯电机以及机器人专用微型伺服系统等产品，并积极与减速机等众多伙伴洽谈合作，努力为广大人形机器人本体厂家升级降本，共同推动人形机器人产业发展。”

人形机器人：技术突破与未来发展

伴随GPT大模型、特斯拉Optimus以及英伟达Isaac Sim等先进技术的迭代，人形机器人行业正处于前所未有的技术革新期。自上世纪60年代至今，人形机器人从静态模仿进化至动态智能，尤其是21世纪初以来，自动化与人工智能的融合，赋予了机器人更深刻的环境适应性和人机互动潜能。

据全球金融巨头高盛分析报告预测，依托技术创新与成本效益的双重驱动，人形机器人市场将迎来爆发式增长，未来数十年市场规模有望达到天文数字。中国本土企业与科研机构正紧抓机遇，聚焦工业自动化与智能家居服务，推动人形机器人技术从实验室走向实际应用。

手臂技术：人形机器人的灵巧之钥

在人形机器人系统中，手臂（手）是实现多功能作业的核心，其复杂度与重要性不亚于整个机体。高精度的电机驱动、先进的传感器集成与智能算法协同，构成了手部动作的神经网络，确保了灵活度、力量与感知的完美结合。雷赛智能的创新成果，正致力于解决机器人多关节同步控制难题，同时追求优秀的轻量化设计与强大的性能表现。

雷赛智能：聚焦核心零部件研发，推进人机协作机器人领域

作为运动控制领域的领航者，雷赛智能自2018年起便前瞻性布局机器人行业，特别是在AGV/AMR和协作机器人细分市场，每年输出数万套伺服系统解决方案。公司接连推出的FM系列高密度无框电机、LD3mini微型伺服驱动器、以及无刷空心杯电机，不仅满足了人形机器人对精密控制与高效能的需求，更为行业客户提供了性能卓越、成本可控的国产化替代方案。

雷赛无框力矩电机全自动化产线

雷赛产品亮点

FM1系列高密度无框电机

雷赛FM1系列高密度无框电机对标全球最优秀无框电机同行，具有高密度、高适配、低波动、低温升的特性，公司可根据客户需求进行电机尺寸和电气参数的优化定制。2024年3月，FM无框电机成功量产，采用全自动产线，产线具备高产能、高精度、高质量，高智能化的四高特色，实现无人生产，每分钟可产电机1台，年产能达30万台。